世界機器人大會開幕 機器人樂隊吸睛
點擊數：29462018-08-17 09:42:25 來源: 重慶哥爾摩科技有限公司、電波暗室、電磁兼容暗室、汽車電子暗室、EMI系統測試、EMS系統測試、EMC測試附件、EMC測試天線
國際上領先的骨科手術機器人“天璣”，僅重580克的超輕型飛行器“仿生狐蝠”，可以分發藥品的醫療養老機器人……昨日，2018世界機器人大會在亦創國際會展中心開幕。大會匯集了21家國際機器人組織、160多家國內外知名機器人企業、300多位業內專家、16個國家4萬多名參賽選手。
現場
仿生狐蝠飛行 機器人樂隊演奏
從大會主入口進入會場，左手邊是一只龐大的機械臂群組。比起車間內在流水線兩旁各司其職的機械臂，這里的機械臂似乎有些“個性”：兩到三個機械臂之間環抱一把樂器，遠遠望去，組成了一個機械臂樂隊。
上午9點半，樂隊開始了演奏。明黃色的機械臂根據編好的程序完成了一首交響樂。樂隊的貝斯手由兩只機械臂擔任，它們分工協作，一只負責撥弦，另一只則按住琴弦，改變音調。
工作人員告訴記者，樂隊演奏用的機械臂是格力智能裝備工業機器人，作為工業機器人的一種，它們可以被廣泛應用于焊接、搬運、包裝等領域。“機器人支持高級編程，具有較高的重復定位精度和軌跡跟蹤精度。”該工作人員稱，為貼近觀眾生活，他們決定用編程技術連接工業機器人和音樂樂隊，在本次世界機器人大會中，為觀眾帶來一首不一樣的交響曲。
上午11點，一只灰黑色的“狐蝠”從所在展臺騰起，抖動著的翅膀輕薄而富有彈性，在展位上空盤旋幾圈后，回到研發者的手中，吸引觀眾駐足圍觀。這是該公司繼“仿生蝴蝶”和“仿生水母”后，研發出的又一仿生機器人——仿生狐蝠。
研發公司工作人員介紹，仿生狐蝠基本還原了蝙蝠的外形，其翅膀完全展開可以達到2.28米。
“仿生狐蝠是機器人技術與仿生學的結晶。”研發人員告訴記者，機器人狐蝠身上裝有運動追蹤的紅外攝像機，它可以通過畫面捕捉，借助機載電子元件和復雜的行為模式，計算出最佳飛行路線，模擬蝙蝠的飛行效果。在飛行時，飛蝠會自行比較預期路線和實際路線，通過機器學習不斷高效地調整路線。
在機器人大會展出期間，仿生狐蝠將在整點被“喚醒”，每天進行5場飛行展示。
亮點
骨科手術機器人累計輔助手術4100多例
天璣骨科手術機器人是國際上唯一能夠開展脊柱全節段、骨盆及四肢骨折手術的通用型骨科手術機器人，填補了上頸椎機器人手術的國際空白，螺釘置入精度高達0.8毫米，術中輻射減少70%以上，手術效率提高20%以上。
記者在展區內看到，“天璣”外觀樸素，整體由機械臂主機、光學跟蹤系統、主控臺車構成。光學跟蹤系統是機器人的“眼鏡”，不僅幫助醫生洞察骨骼的每一個深處，還實時監控每一個手術環節;機械臂是機器人的“手”，運動靈活、操作穩定，能達到亞毫米的精度；而主控電腦系統就等于機器人的大腦，將醫生的想法傳達給機械臂主機和光學跟蹤系統。
這一機器人曾參與到了高難度的骨科手術中。2015年，北京積水潭醫院使用天璣挑戰了世界脊柱外科手術領域的“禁區”——完成了被喻為“生命中樞”的上頸椎畸形手術，這也是全球首例上頸椎機器人輔助手術。它為一位患有嚴重寰樞椎先天畸形合并顱底凹陷的43歲男性患者擺脫了病痛，誤差不到1毫米。
目前，天璣已在北京、四川、新疆、廣東等22省份40多家醫院應用，累計輔助開展手術已達4100多例。
而除了能做手術的醫療機器人外，在展會上，養老機器人的出現也頗受參觀者矚目。一個雙臂協作機器人正在用刷子輕輕將桌子上的垃圾掃入垃圾桶內，他的身后，還專門設計了放置清潔工具的平臺。同時，另一臺相同的機器人正在識別藥瓶上的條形碼，為使用者抓取指定的藥物。這種機器人名為P-Care，是我國某公司自主研發的一款綜合服務型機器人。據了解，它的主要服務對象是老年人，可提供30余項生活輔助功能，如移動輔助、衛生保潔、睡眠輔助等。
■ 規劃
2025年北京機器人產業收入擬達600億
“我們國家現在是世界最大的工業機器人市場，份額占到了全世界的三分之一，機器人產業也很受重視。”北京市經信委副主任毛東軍告訴記者，北京正處于構建高精尖經濟結構、建設具有全球影響力的科技創新中心的關鍵時期。未來，北京將優先發展工業機器人的集成應用，支持發展服務機器人和特種機器人。
據介紹，高端工業機器人領域重點發展人機協作、物流搬運等機器人。服務機器人領域重點發展醫療、公共服務、家庭服務機器人。特種機器人領域重點發展軍用、空間和消防救援機器人。
計劃分兩階段實現戰略目標。第一階段到2020年，北京機器人產業收入達到120億-150億元，培育形成10家行業領軍企業、10個研發創新總部，實施10個工業機器人重大應用項目；第二階段到2025年，北京機器人產業收入達到600億元左右，形成全球領先的機器人技術協同創新體系，基本建成全球領先的機器人創新應用基地。
作為新興產業，機器人產業的發展也面臨一些難題。毛東軍坦言，相比世界一流的產品，我國目前的機器人還多處于“可用但不如別人好用”的狀態，從質量到精度都需要進一步加強。
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